В нашем сознании есть то, что помогает нам жить своей настоящей жизнью. Мы созданы для определенных вещей, мы созданы для того, чтобы любить, это наша природа. Мы все время хотим ее проявить, но наши эгоистичные мотивы не дают раскрыться нашей истинной природе.

Хорошее для нас – это то, что помогает проявиться нашей природе, а плохое – это то, что разрушает нашу природу, меня, личность. То, что помогает мне проявить себя как личность, помогает все больше и больше быть занятым по моей природе,  помогает моей природе проявиться и тем самым испытать большее блаженство и счастье – это хорошая вещь. То, что этому мешает — это плохая вещь.

И вот идея состоит в том, что бы убрать то, что нам мешает. В этом идея йоги. Очистить сознание не от всего подряд, а от того, что мешает проявиться моей природе. И Веды говорят нам о том, что предназначение нас, живых существ – это быть счастливыми, любить. Это природа души – жить не для себя. Чем больше человек проявляет эту природу, тем больше он испытывает более тонкое счастье.